豪能股份

1、机器人产品依然是精密行星+RV，暂不考虑做谐波。目前客户最多的一个机器人可以用20个我们的减速器。有自己的减重专利。

2、机器人专用减速器产线下个月投产，今年会有量产订单。下个月会有标杆性的精密行星减速器新品推出。

3、小米车端合作很深，小米汽车差速器月排产在往5万台走，机器团队有接触，宇树也有接触。

蓝黛科技

1、一期旋转关节总成产能5万台，25年机器人相关收入预计5000万元。

2、客户包括乐聚（25年2000个机器人定点）、星海图、逐际动力等，重庆某厂定点确定性强

3、主业25年营收目标41-43亿元，利润目标2.0-2.5亿元

双环传动

1、新型减速器目前已与北美大客户进行了7轮迭代，反馈良好。

2、环动科技上市工作有序开展。同时环动在积极对接国内客户，开发新型减速器。

3、2025年目标收入10%以上增长，利润增速争取达到20%增长。

美利信

1、确有参与北美客户机器人项目，今年有收入确认。产品先是结构件，一供，后续目标为散热和结构件组合在一起

2、关于主业，24年汽车业务营收占比60%（预计25年25%左右增速），通信占比40%（24年触底，25年开始逐步修复）

3、公司是小米ultra系列三电壳体供应商，ASP超过3000元

沪光股份

1、以线束和连接器为切入点，寻求机器人领域的业务合作，在与智元等公司交流

2、近期将开始定增反路演

华阳集团

1、正探索机器人领域的业务机会，精密运动机构团队具备know-how的迁移机会，有望布局减速器等产品，目前在与广深机器人公司交流

宁波华翔

1、公司零部件行业制造经验丰富，能够胜任人形机器人的代工。

2、公司剥离欧洲业务减值在数亿到10亿之间。

浙江黎明

1、公司冷锻技术领先，经验丰富，精密压铸业务大客户是舍弗勒。公司的摩擦片产品可以用于工业机器人，并长期看可以用于人形机器人。

2、公司在手现金充裕，24年基盘业务精密成形和喷嘴业务稳定，正在拓展汽车空悬的空气泵，空气泵业务已经与小米有接触。

天奇股份

1、和优必选合资：公司持股30%，提供下游应用场景（汽车厂、零部件厂、电池厂等），现阶段合资公司收入主要来源于AGV小车等

2、和银河通用合资：公司持股50%，会并表，无锡这边地已经拿了，合资公司还没正式注册成立，等当地政府资金参股

3、最近大概有20家左右整车厂给了采购订单，每家至少1-2台，采取硬件+软件服务的收费模式

富临精工

富临精工及控股子公司江西升华与宁德时代签署《战略合作协议》，将在磷酸铁锂材料产品研发、产能投建、国际化拓展、供应链及资本等方面开展长期可持续的深度合作，进一步拓展在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节的合作机会。

此外，宁德时代拟以人民币4亿元认购江西升华新增资本，并取得交割后18.7%股权。同时拟计划不晚于2025.7.31实现江西基地新增8万吨产能指标，不晚于2025.12.31实现四川基地新增20万吨年产能指标

宁德时代此次战略增资及扩产规划继续印证公司高压密铁锂产能稀缺性及需求紧迫性，公司2.6g/cm3高压密产品已稳定量产，2.7g/cm3新产品导入中，性能优势有望延续，新增产能有望实现较高产能利用率，预计25-26年内公司高压密产品将实现量增+利稳的双重组合，叠加磷酸二氢锂及草酸亚铁端降本持续推进，单位盈利增厚空间为2000+元，中期盈利弹性充分

机器人强卡位，注入长期增长动能

与C的增量合作在汽车及智能机器人，将拓展增量零部件及关节的合作机会。C入局机器人已有端倪，作为全球动储龙头，拥有数十万名员工，23年底生产类8.2万名占比71%。C持续探索智能化工厂模式，当下富临合作实锤目前宁德机器人唯一合作方，地位凸显

智元、华为等持续在机器人端推进合作：与上海智元成立合资公司，同时送样行星关节模组；公司以减速器为基已形成关节模组能力，有望以车端合作基础开展卡位，同HW主要部门开展机器人业务合作

双足之外，充分重视四足机器人卡位，为优质四足厂商供应关节模组

恒工精密

机器人业务进展：

谐波减速器刚轮：

当前谐波减速器公司大多采用锻钢/沙铸件制成刚轮（公司推测HD采用沙铸球墨铸铁），公司24H2开始切入谐波减速器领域，创新性地采用连铸球墨铸铁材料，制成谐波减速器刚轮粗车件（后续还需客户进行刚轮精加工），价格约30-50元/kg。相比沙铸件，公司刚轮产品的质地一致性更强，减速器性能提升；相比锻钢件，公司刚轮产品的重量约降低10%，加工效率提升40%，达到减重+降噪+提高机加工性效果。据公司了解，目前公司或为全球唯一用连铸球墨铸铁进行刚轮材料替代的公司。

目前已有谐波减速器公司在使用公司刚轮产品，尤其今年开年以来广受关注：大族已100%使用公司产品，每年出货减速器10~13万台；来福约有30%出货使用公司产品；绿的已送样，正在验证；中大力德已完成送样，后续将从沙铸件向连铸件逐步切换；此外，还有20+谐波减速器与公司正在对接，大多为行业新加入者。

机器人结构件：

基于和智元的股权关系及公司的精加工能力，公司目前在为智元供应机器人上肢结构件，单台价值量约为1万元，材料为镁铝合金（公司外购），份额约30%（智元去年总出货约1000台，公司供应约300套上肢结构件），后续或将增加供应下肢结构件，单台价值量约为3万元，公司还希望能切入总成领域。

公司上周对接云深处，商谈供应机器狗躯干结构件。

产能：

公司连铸球墨铸铁产能13.5万吨，目前已经满产。新增的5万吨产能已建设完成，将逐步爬坡，预计年中产能即可达到18.5万吨产能，全年或新增有效产能3万吨。远期还有5万吨建设计划。

主业：

液压——目前公司市占率仅约5%，客户包括三一、徐工、恒力、海天、伊之密等，后续将继续积极探索用连铸球墨铸铁进行液压领域的替代，预测将保持较高增速；

空压——目前公司空压机转子市占率30%，后续预计保持平稳增长，增量主要在真空泵产品。赛道投研

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